1.主要(yao)概述

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機采用微機控(kong)制(zhi)電液(ye)伺服閥加(jia)載、體(ti)與控(kong)制(zhi)柜分置(zhi)的設計，具有操作方便、工作穩定(ding)可(ke)靠、試驗精度(du)高、加力平穩的特點(dian)，適用于金屬、水泥(ni)、混凝土、塑料(liao)等(deng)材料(liao)的拉伸、壓(ya)縮(suo)、彎(wan)曲、剪切(qie)試驗。

建議在滿(man)足(zu)下(xia)列條(tiao)件的環(huan)境(jing)中安(an)裝和使用本設備(bei)：

a.清潔、干(gan)燥、無震動，周(zhou)圍有供(gong)試驗(yan)和(he)維護用的空間（≥0.7m）；

b.室溫為10℃-35℃。

產品規格和(he)主要技術指(zhi)標見附表。

2.主(zhu)機結構原(yuan)理

2.1機械結構原(yuan)理

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機主體(ti)部分由高(gao)度可調的(de)(de)支撐架[由機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)、絲桿(gan)及(ji)移動(dong)(dong)橫梁(liang)(liang)（下鉗(qian)口座(zuo)(zuo)）組(zu)成]和工(gong)作(zuo)框架[由工(gong)作(zuo)油(you)缸、活塞(sai)、臺板、支架及(ji)上(shang)橫梁(liang)(liang)（上(shang)鉗(qian)口座(zuo)(zuo)）組(zu)成]。其工(gong)作(zuo)原理為：由高(gao)壓油(you)泵向工(gong)作(zuo)油(you)缸供(gong)油(you)，通(tong)(tong)過(guo)活塞(sai)運動(dong)(dong)，推動(dong)(dong)臺板和上(shang)橫梁(liang)(liang)（上(shang)鉗(qian)口座(zuo)(zuo)）向上(shang)運動(dong)(dong)，進(jin)(jin)行試樣(yang)的(de)(de)拉伸(shen)或壓縮試驗(yan)。拉伸(shen)試驗(yan)在主機(ji)(ji)的(de)(de)上(shang)橫梁(liang)(liang)與移動(dong)(dong)橫梁(liang)(liang)之間進(jin)(jin)行，壓縮試驗(yan)在主機(ji)(ji)的(de)(de)臺板與移動(dong)(dong)橫梁(liang)(liang)之間進(jin)(jin)行。試驗(yan)空間的(de)(de)調整通(tong)(tong)過(guo)驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構（升降(jiang)電(dian)機(ji)(ji)、鏈輪、鏈條等）驅(qu)動(dong)(dong)雙絲桿(gan)同步旋(xuan)轉使移動(dong)(dong)橫梁(liang)(liang)升降(jiang)達到。

2.2電氣原理(li)

本設備采用三相380V、兩相220V 50Hz交流(liu)供(gong)電(dian)。主回(hui)路包括油泵電(dian)機(ji)(ji)和升降電(dian)機(ji)(ji)，在主回(hui)路和控(kong)制回(hui)路中(zhong)分別接有熔(rong)斷(duan)器以(yi)防(fang)止過大的電(dian)流(liu)，在油泵電(dian)機(ji)(ji)和升降電(dian)機(ji)(ji)前還串聯了(le)熱繼電(dian)器以(yi)防(fang)止電(dian)機(ji)(ji)過載。

3.安裝

3.1開(kai)箱驗收

當您開箱后，請(qing)根據定貨(huo)合同和(he)裝箱單對(dui)(dui)設(she)備及附(fu)件的數量進行核對(dui)(dui)并(bing)檢查是否(fou)完(wan)整，如發現短缺或損壞請(qing)盡快通知(zhi)本公司以便及時處(chu)理。

3.2安裝前準備

試(shi)驗(yan)機(ji)應安(an)裝在(zai)清潔、干燥、無震動而且室(shi)溫(wen)為(wei)10℃-35℃的房間內，在(zai)試(shi)驗(yan)機(ji)的周圍應留出足夠(gou)的空間（≥0.7m）供試(shi)驗(yan)和(he)維護用(yong)。

試(shi)驗機(ji)的主體及(ji)控制柜(ju)應(ying)安(an)裝(zhuang)在混凝土基(ji)礎上。基(ji)礎尺寸根據外形及(ji)地基(ji)圖規定，留出(chu)地腳螺釘及(ji)其它(ta)電線(xian)安(an)裝(zhuang)管道等裝(zhuang)置(zhi)，基(ji)礎的上平面應(ying)用水平找(zhao)正。

3.3試驗機(ji)安(an)裝精度的初(chu)步校(xiao)正

主體初步校正(zheng)：使用框式(shi)水平儀(yi)或借用附(fu)件(jian)中的線錘在相互(hu)垂直(zhi)的兩個方向校正(zheng)立柱的垂直(zhi)度，用在主體底部插(cha)入小(xiao)鐵片的方法調整(zheng)。掛好(hao)地腳(jiao)螺釘(ding)。

用(yong)水(shui)泥砂漿將各(ge)地(di)腳螺釘澆固(gu)，并填實試驗機與地(di)面間的各(ge)處空(kong)隙，保養一周。

3.4液壓系統的連接

a.拆除各(ge)部捆(kun)扎物(wu)，用清潔的煤油清洗油管內(nei)部。

b.檢(jian)查接頭處墊圈(quan)是否完整(zheng)，如果由(you)于運輸原因產生破損，應取用本機(ji)附(fu)帶的新墊圈(quan)裝好，以(yi)防高壓時滲油(you)。

c.使用合(he)適的(de)扳手(shou)連接各油(you)管(guan)。

d.本設備(bei)通(tong)常采用N68抗磨(mo)液壓油，環境溫度(du)過(guo)高時視情加(jia)入N100液壓油增加(jia)粘度(du)。

3.5電氣安裝(zhuang)

本設備(bei)供電電壓為三(san)相380V與兩相220V，設備(bei)必(bi)需接(jie)(jie)地。主體和控(kong)制柜之間(jian)的電氣采用插頭連(lian)接(jie)(jie)。通(tong)電前應(ying)打開控(kong)制柜鐵(tie)門，檢查各接(jie)(jie)線(xian)(xian)處有(you)無脫落，熔(rong)斷器是(shi)否松(song)動，清(qing)除電氣箱(xiang)內(nei)灰(hui)塵和雜物。確認設備(bei)已與供電線(xian)(xian)路連(lian)接(jie)(jie)后，按控(kong)制柜臺面板上(shang)的“電源"下(xia)鉗口座的升降動作是(shi)否與按鈕(niu)上(shang)所示(shi)的文(wen)字相(xiang)(xiang)符，如相(xiang)(xiang)反則調(diao)換任意二根相(xiang)(xiang)線(xian)(xian)位(wei)置。

3.6調試

3.6.1啟動(dong)油泵反復升(sheng)起活塞，將(jiang)油缸(gang)、油管內的空氣排凈可觀察(cha)到(dao)回油是連續、穩定的。

如果在試(shi)壓中發現指針在某個區(qu)間有呆滯現象，則進行(xing)以下操作(zuo)：

a.調整(zheng)工作壓力到量程(cheng)的(de)一(yi)半(ban)并穩定。

b.打開(kai)(kai)控制柜鐵門，旋開(kai)(kai)減(jian)壓(ya)閥(fa)外圓右(you)側的排(pai)(pai)氣(qi)絲堵，排(pai)(pai)凈(jing)空氣(qi)后旋回。

*c.進行以上操作時必(bi)須注(zhu)意：①工作壓力不(bu)可過大；②排(pai)氣絲堵旋(xuan)回時用力應輕(qing)緩(huan)，謹(jin)防擰斷。

3.6.2試車

a.將冷彎(wan)支座(zuo)向兩邊等距拉(la)開(kai)，以(yi)移動橫梁升降時不碰(peng)到(dao)為準；

b.在(zai)臺板上安(an)裝球面下壓板，升降移動(dong)橫梁使(shi)上下壓板相距約20mm；

c.啟動油泵，開啟軟件控制系統使臺板(ban)上(shang)升，緩慢加大(da)壓(ya)力至量程的(de)80%；

d.檢(jian)查回(hui)*，檢(jian)查各油管接頭(tou)有(you)無漏(lou)油；

e.如有漏油，卸力(li)后擰緊該接頭。

4.操作(zuo)

4.1整機操作必須與控(kong)制(zhi)柜(ju)測控(kong)系統配(pei)合使用，詳見6

4.2日(ri)常維護

4.2.1試(shi)驗機各(ge)部分應經常(chang)擦拭(shi)干凈(jing)，對(dui)沒有(you)噴漆的(de)表面擦拭(shi)干凈(jing)后(hou)應用棉紗沾(zhan)少量的(de)機油(you)再擦一遍，以(yi)防止生銹，雨季期間(jian)更應注意擦拭(shi)，不用時(shi)用防塵(chen)罩(zhao)罩(zhao)住以(yi)防塵(chen)土侵入(ru)。

4.2.2控(kong)制柜上所有(you)活門不應打開放置，以(yi)免塵土(tu)進入內部，影響測量(liang)機構的靈敏性。

4.2.3長期頻(pin)繁使用(yong)(yong)可能導致油(you)量(liang)(liang)減(jian)少(shao)或變(bian)質，應當根據使用(yong)(yong)情況每隔1-3個月檢(jian)查一次油(you)量(liang)(liang)。本設備停止運行(xing)15分鐘后，觀察控制柜計左(zuo)側油(you)窗，如油(you)面低于油(you)窗則添(tian)加同種液壓油(you)至油(you)窗中間位置；如油(you)已變(bian)質，須換(huan)上新的(de)液壓油(you)。

4.2.4頻繁使(shi)用本設(she)備(bei)做(zuo)拉伸破斷試驗可能導致部分(fen)緊固件松動。應(ying)當經常檢(jian)查以(yi)下(xia)部位(wei)緊固情況：

a.上橫(heng)梁(liang)和移動橫(heng)梁(liang)前(qian)后各有兩塊（共8塊）L塊壓(ya)板（起(qi)鉗口卡板導向作用(yong)），每塊壓(ya)板各用(yong)2只螺絲固定；

b.移(yi)動橫梁兩端各6只螺絲；

c.每6個月檢查一次絲桿驅動(dong)鏈條的松緊(jin)程度，相應調整漲緊(jin)輪位置（需拆下主(zhu)體下部(bu)圍板后進行(xing)）；

4.2.5根據環(huan)境(jing)條件和使用頻度，每3~6個月(yue)對(dui)以下部位(wei)進行潤滑：

a.絲桿與機座(zuo)結合處(chu)，以100號油潤滑；

b.絲(si)桿驅動鏈條以(yi)黃(huang)油(you)潤滑；

c.絲(si)桿螺(luo)絲(si)部分保持(chi)清潔并以黃油或(huo)二硫化鉬潤滑；

ab兩(liang)處潤滑均需拆下主體下部圍板后進行。

4.2.6上(shang)(shang)(shang)橫(heng)(heng)梁(liang)和(he)移(yi)動橫(heng)(heng)梁(liang)上(shang)(shang)(shang)各有2只裝置鉗口用(yong)(yong)的(de)鉗口卡(ka)(ka)板(ban)(ban)(ban)，是本機的(de)重要零件，應當根據使(shi)用(yong)(yong)情況(kuang)經常清除鉗口卡(ka)(ka)板(ban)(ban)(ban)與(yu)橫(heng)(heng)梁(liang)接(jie)觸面上(shang)(shang)(shang)的(de)雜物(wu)，以免拉毛接(jie)觸面。方法是：拆移(yi)動橫(heng)(heng)梁(liang)一(yi)側(ce)的(de)壓(ya)板(ban)(ban)(ban)，取出鉗口卡(ka)(ka)板(ban)(ban)(ban)，用(yong)(yong)油抹布(bu)分別將鉗口卡(ka)(ka)板(ban)(ban)(ban)和(he)橫(heng)(heng)梁(liang)的(de)接(jie)觸面清除干凈，涂上(shang)(shang)(shang)適量黃(huang)油與(yu)石墨的(de)混合油脂(zhi)，裝回鉗口卡(ka)(ka)板(ban)(ban)(ban)后擰緊壓(ya)板(ban)(ban)(ban)的(de)固(gu)定螺絲(si)。

4.3液壓夾緊機構(gou)的使用(yong)

a.按附(fu)圖七連接橡膠軟(ruan)管，(A1-A1'，B1-B1'，A2-A2'，B2-B2'液壓鉗口型(xing))，C-C'，D-D'，E-E'。

b.WE-300B/100B下置式電液伺服萬能機采(cai)用液壓(ya)夾頭夾緊機構，帶磁性的移動控制盒上有(you)上夾緊、上松開、下夾緊、下松開及(ji)鉗口(kou)升、鉗口(kou)降等六個按鈕組成(cheng)。

c.溢流(liu)閥(fa)的(de)工作(zuo)(zuo)壓(ya)力(li)調整，溢流(liu)閥(fa)位于(yu)測(ce)力(li)機集成塊下(xia)方(fang)，調節手柄，只要能使上(shang)、下(xia)夾緊活(huo)塞能夠實現動作(zuo)(zuo)，壓(ya)力(li)越小(xiao)越好。

d.高壓(ya)橡膠(jiao)軟(ruan)管尺寸：

外加：O型密封圈(quan)5×1.8數量(liang)：6

外加：O型密(mi)封圈(quan)8×1.8數量(liang)：8(液壓鉗口(kou)型(xing))

5.故障處理

I  故障現象：送油閥(fa)有(you)異(yi)常(chang)響聲和振動。

可能的(de)原因(yin)：因(yin)氣(qi)溫過高(gao)或長時間連續工作導致油(you)溫過高(gao)，使油(you)的(de)粘度變小。

相應排除方法：適量摻入粘(zhan)度較高(gao)的液(ye)壓(ya)油（如N100號油），使暫時(shi)停機待油溫下(xia)降(jiang)后再繼續工作(zuo)。

II  故(gu)障現象：試(shi)驗(yan)機達(da)不到額定(ding)試(shi)驗(yan)力。      

可能的原因：

a.  送油閥有(you)異物卡阻；                      

b.  液壓(ya)系統有(you)泄(xie)漏(lou)。                        

相應排(pai)除方(fang)法：

a.  拆開清洗送油閥(fa)，如閥(fa)芯(xin)有拉毛可(ke)用芽膏研(yan)磨至光潔。

b.  漏油處擰緊或更換上新(xin)墊片。

III  故障現象(xiang)(xiang)：鉗口在拉抻過程中(zhong)有打滑現象(xiang)(xiang)。

可(ke)能的(de)原因：試樣上的(de)氧化皮或鐵屑掉(diao)進鉗口卡板與橫(heng)梁(liang)間的(de)滑動面造成咬死(si)或阻(zu)力增大。

排除(chu)方法(fa)：拆下(xia)鉗(qian)口卡板(ban)用銼(cuo)刀修磨滑動面上拉傷部位，并涂(tu)上石墨和黃油的調(diao)合(he)劑。

Ⅳ  故障現象：移(yi)動(dong)橫梁(liang)升降不暢(chang)。

在排除電氣故障的(de)前提下可能的(de)原因：

a.  絲桿與機座孔間潤滑不夠或異(yi)物阻卡；

b.  絲桿下部螺帽(mao)的鎖(suo)定螺絲松動。

相應排除方法(fa)：

a.  拆下絲桿下部(bu)螺(luo)帽，啟(qi)動油(you)泵，用活塞(sai)將絲桿頂出(chu)150毫米(mi)左右，清洗、加(jia)潤(run)滑(hua)油(you)、安裝；

b.  檢查并(bing)重新裝螺絲鎖定。

6.系統構成

6.1.1 WE-B型微機(ji)控(kong)制電(dian)液伺服萬(wan)能(neng)材料試驗機簡介(jie)：

本系統采(cai)用高精度(du)數字電液伺服調壓調速技術(shu)。具有電子測量(liang)采(cai)集(ji)試(shi)驗(yan)數據、自(zi)動分析，打印報表和(he)曲線等功能(neng)。適用于金(jin)屬的(de)(de)拉伸、壓縮(suo)等試(shi)驗(yan)，亦可(ke)用于水泥及混(hun)凝土等非(fei)金(jin)屬材料的(de)(de)壓縮(suo)試(shi)驗(yan)，是工礦企業、商檢仲裁、科研單位、大專院校(xiao)、工程質量(liang)監督站等部門的(de)(de)理想檢測系統。

6.1.2  系統組成：（系統由硬件和軟件組成）

6.1.2.1硬件組(zu)成及(ji)特點(dian)：

6.1.2.1.1   WAW-B型數字電(dian)液測控箱；

a)內置微機控制(zhi)卡(ka)，通過網口與PC機通訊；

b)全部采用(yong)BB、AD、Atmel等集(ji)成器件，全數字(zi)化設計；

c)采(cai)用集成精密儀表放大器；

d)18位高(gao)精度模數轉換；

6.1.2.1.2   傳感器；

a)  負荷壓力傳感器；

6.1.2.1.3   數字伺服閥；

步進電機全數(shu)字控(kong)制驅動(dong),具(ju)有*的(de)抗污染能(neng)力(li)；

6.1.2.1.4   測控軟件(jian)：

a)自動(dong)恒速(su)加載、恒速(su)位移、恒速(su)變形閉環控制(zhi)；

b)自動恒載荷、恒位移、恒變(bian)形閉(bi)環控制；

c)拉伸(shen)過程中控制方式(shi)自動(dong)切換；

d)采用PID和*模(mo)糊控制算法；

6.1.3    系統要求：

6.1.3.1    測控系統對(dui)試驗機(ji)的要(yao)求：

①試驗機(ji)油源(yuan)必須穩定；

②油(you)路系統無漏油(you)現象；

③對于有(you)手動，自動加載(zai)功能的試驗(yan)機，其送(song)油閥和回油閥應確認使用正常。

6.1.3.2    測控系統對(dui)計算機系統的要求

     系(xi)統小配置如下：

■pentium mmx200/32M內存以上的IBM/PC機

■一個串行口(kou)

■微軟操作系統(tong)Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP

■彩色圖形(xing)適配器及監視(shi)器（支持1024*768或以上顯示分辨率）

6.1.4  系(xi)統(tong)技術性能(neng)指標：

a)、示值精度：    

b)、測量精度范(fan)圍：4%-100%

c)、力速率控制范圍： 1kN/s—50kN/s

d)、位移速度控制(zhi)范圍： 0.5mm/min—50mm/min

e)、變形速率控制(zhi)范圍： 0.01mm/s-1mm/s

f)、速度控制精(jing)度：≤±5%

6.1.5   控制原理框圖：

6.1.6   液壓油路原理(li)圖：

6.2    硬件安(an)裝及介紹

6.2.1    數字伺服閥(fa)及液(ye)壓集成(cheng)塊

1、數(shu)字(zi)伺服閥(fa)：使用(yong)M5的內六腳螺釘固定在(zai)液壓集成塊上。（注：在(zai)安裝數(shu)字(zi)伺服閥(fa)前，要(yao)確認(ren)閥(fa)體上的三個O形(xing)圈是否完好。）

2、油(you)(you)(you)泵的出油(you)(you)(you)口(kou)(kou)與液(ye)壓(ya)集(ji)(ji)成塊(kuai)的P0口(kou)(kou)相(xiang)連，液(ye)壓(ya)集(ji)(ji)成塊(kuai)的P1口(kou)(kou)與油(you)(you)(you)缸(gang)活塞相(xiang)連，液(ye)壓(ya)集(ji)(ji)成塊(kuai)的回油(you)(you)(you)通道(T)直通油(you)(you)(you)池。

6.2.2 傳(chuan)感(gan)器

a)壓力(li)傳感(gan)器：安裝(zhuang)在油缸與平臺之間(jian)。

6.2.3 測控箱(xiang)

6.2.3.1安放在平穩的(de)(de)工作臺面，避免碰(peng)撞（測(ce)控(kong)箱(xiang)是測(ce)控(kong)系統的(de)(de)控(kong)制中(zhong)心，屬、精密設備，在移動時請(qing)小(xiao)心輕放）；

6.2.3.2按照測控箱后面(mian)板的接(jie)口標示(shi)，將連接(jie)線緊固在各接(jie)口上，防止因松動導(dao)致接(jie)觸不良(liang)。

6.3    測控系統軟件介(jie)紹

6.3.1 測(ce)控軟件安(an)裝(zhuang)

見WAW-B電液伺服萬能試驗(yan)機測控軟(ruan)件，用戶使用手冊和WAW-B電液伺服萬能試驗機測控軟(ruan)件控制步驟(zou)，使用說(shuo)明書。

6.4注(zhu)意事項及常見故障(zhang)診斷

6.4.1  注(zhu)意事項：

6.4.1.1微(wei)機系(xi)統必須單獨接單相交流220V±10% 500W電源；

6.4.1.2安放試驗(yan)(yan)機的(de)試驗(yan)(yan)室必(bi)須(xu)具備良(liang)好地線；

6.4.1.3試驗機主機外殼必須可靠(kao)接地；

6.4.1.4在使用計算機(ji)時, 請不要將來歷不明或與本機(ji)無關的軟盤在此機(ji)進行(xing)讀寫(或拷貝), 預防(fang)計算機(ji)病毒(du)感(gan)染(ran), 否則會造(zao)成系(xi)統(tong)癱瘓(huan)。

6.4.1.5開機(ji)前(qian)必須(xu)檢查計(ji)算機(ji)與(yu)主機(ji)、電控箱的連接線, 插(cha)頭, 插(cha)座, 電源插(cha)頭是否(fou)正確(que)，計(ji)算機(ji)在(zai)退出時(shi)，要(yao)按操作系(xi)統規則正常退出；

6.4.1.6試(shi)驗(yan)過程(cheng)中,如出現突然斷電(dian)(dian)：①、首(shou)先拔(ba)掉(diao)試(shi)驗(yan)機(ji)(ji)(ji)主機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源引線，關閉測(ce)控箱及計算機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源；②對于有手(shou)動/自(zi)動試(shi)驗(yan)功能的(de)(de)(de)試(shi)驗(yan)機(ji)(ji)(ji)，這(zhe)時打(da)(da)開回(hui)油閥(fa)(fa)，使油缸(gang)(gang)回(hui)落(luo)(luo)，對于全自(zi)動壓力(li)試(shi)驗(yan)機(ji)(ji)(ji)，須(xu)等(deng)到(dao)供電(dian)(dian)恢復(fu)正(zheng)常后(hou)(hou)，點擊主界面(mian)的(de)(de)(de)閥(fa)(fa)口復(fu)位(wei)按鈕，使油缸(gang)(gang)回(hui)落(luo)(luo)；③供電(dian)(dian)恢復(fu)正(zheng)常后(hou)(hou)，首(shou)先打(da)(da)開測(ce)控箱的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源開關，再啟動計算機(ji)(ji)(ji)，進入控制軟件(jian)的(de)(de)(de)主界面(mian)，點擊主界面(mian)的(de)(de)(de)【閥(fa)(fa)口復(fu)位(wei)】直至聽(ting)到(dao)嘎嘎聲(sheng)為止，對于全自(zi)動壓力(li)試(shi)驗(yan)機(ji)(ji)(ji)此(ci)時油缸(gang)(gang)緩慢回(hui)落(luo)(luo)，待油缸(gang)(gang)*回(hui)落(luo)(luo)后(hou)(hou)，連上試(shi)驗(yan)機(ji)(ji)(ji)主機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)源線，啟動油泵，開始試(shi)驗(yan)；

6.4.1.7打開試驗機(ji)外(wai)殼前, 應先關閉總電源開關；

6.4.1.8如有故障(zhang)，請(qing)與廠(chang)家(jia)或經銷商聯(lian)系(xi)。

6.4.2軟件提(ti)示信息解析

6.4.3常見故障及處理